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直線電機與滾珠絲桿直線模組的區別在哪?

日期:2018-08-15 瀏覽:
Jarrett直線電機
        Jarrett直線電機分為有鐵芯直線電機和無鐵芯直線電機,應用在精準定位檢測、激光加(激光切割/激光打標/激光雕刻/激光鉆孔等)精密裝配、精密機床、半導體生產設備、電子生產設備、及3D打印設備等領域。隨著自動化時代革命的創新,越來越多的企業進入機器化時代,以往的流水線工人,現在幾乎看不到,早前富士康就已經采用機器人,在提升產能的同時,也對成本得到了有效的改善。
 
        直線電機是一種高精度、高速度重復直線運動的直接驅動裝置,適用于高精密的激光設備與3C產品檢測設備等領域。CCTL直線電機結構簡單,易維護,壽命長,在設計過程中的重點在于:
Jarrett直線電機
       1、鐵心的磁通密度不宜過高或過低,當鐵心材料,頻率和硅鋼片厚度一定時鐵損決定于磁通密度的大小,磁通密度過高使鐵損增加,電機效率降低,鐵心發熱使電機溫升增高。并由于勵磁安匝增加電機功率因子降低,所以鐵心的磁通密度不宜過高,盡量避免用在磁化曲線的過飽和,磁密過低則使電機材料用量增加,成本提高.芯片齒部窄,磁密高即槽入線的空位大也就是鐵心槽孔大反之;
 
       2、線圈電流密度不宜過大或過小:直線電機線圈具有一定的電阻.當電流通過線圈時就產生損耗.繞組溫升高,電機設計希望減小電阻,以減小損耗,提高效率.加粗線徑,降低電流密度可以減電阻,但會線圈材料用量增加.由于槽面積的加大,引起鐵心磁密增加,使電機的勵磁電流和鐵損增加.通常感應電機j取3~7A/mm² (槽面積大也就是芯片設計時鐵心槽孔大);
 
       3、直線電機槽滿率不宜過高或過低. 一般取75~85%槽滿率低電機運行時導線在槽內松動.易損傷絕緣.此外槽內空隙多,由于空氣導熱差,影響線圈的散熱使電機溫升增高;
TYT直線導軌
       4、直線電機槽口寬度不宜過大,槽口太大使氣隙磁通分布不均,齒諧波增大附加損耗增加,通常約3.5mm,太小入線困難;
 
        5、直線電機槽形的設計盡可能選用平行齒梯形槽并槽形邊緣不要有尖角,盡量用圓底槽,由于圓槽鑄鋁時填充好,并做模方便,定子芯片嵌線容易。
 
        這是未來發展的一種趨勢所在,既然說到機器人,想必大家對直線電機和滾珠絲桿模組都不會陌生,那么兩者之間又有哪些區別不一樣的地方呢?帶著這些問題,一起來聽聽我們東莞希思克技術工程師的講解吧。
Jarrett直線電機
         直線電機作為一種高精度的直線傳動設備,在印刷、醫療、工業、數控等發揮著重要作用,通常直線電機的負載能力最大只能承受20KG,但是行程能夠達到四米,并且采用光柵精度能夠達到±5um,根據推力的不同,配備的動子、定子都會不一樣,一般在進行組裝時,車間師傅會對直線導軌進行校直,直線度能夠達到±2um,因此一般受力不重,行程較長,精度要求又比較高的客戶,都會選擇用直線電機,針對不同客戶的要求,可以通過定制化,滿足廣大群體的需要。
 
        滾珠絲桿直線模組又名單軸機械手或者是單軸機器人,目前應用的行業也是非常廣泛,例如鋰電池、太陽能、新能源行業當中。一般200寬的直線模組負載可以承受最大130KG,行程可以達到兩米五,精度能夠達±2um,如果客戶要求較高,可以采用研磨絲桿,精度也能夠達到±5um,目前我們這邊匹配的是臺達和松下的伺服電機為主,也方便客戶選型配置,多一個選擇也是不錯的。
 
        當然我們這里講的直線模組是配置絲桿、導軌為主的,如果客戶精度要求不高,預算沒有那么充足的前提下,也可以采用同步輪(皮帶)模組,一般這種主要行程較長,載重受力一般,精度要求不高,可以選用這種,對成本方面也是一種不錯的控制選擇。
 
       通過上述講解,相信大家對直線電機與滾珠絲桿直線模組區別都有一定了解吧,除了各方面參數不一樣之前,驅動器配備的也是不一樣的,模組用的是伺服電機控制,大家在實際選型過程當中,可以根據自身環境要求,選擇適合自己的產品,有哪些不清楚的地方問題,可以隨時致電天譽科技公司進行交流。


 
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